1.2.43. fejezet, Hall (mágnesen térerő) szenzor

Felhasznált alkatrészek

Feladat: egy motor megfelelő pozicionálása.

const int buttonPin = 5;
const int ledPin =  13;
const int analogPin = 3;
int buttonState = 0;
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(analogPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  int a0 = analogRead(analogPin);
  Serial.print("a0:");
  Serial.println(a0);
}